床弩又称弩炮或车弩，最早出现于战国时期，在其后、尤其是唐宋时期，被广泛用于攻、守城作战之中。弩炮是一种安装在架子上的大型强弩，能够发射巨箭，且常能一发多箭。因为弩炮威力强劲，因此就需要多人转动绞车才能张弓发射。唐代的弩炮拉力已达十二石(720公斤左右)，巨箭长近一米、粗近十五厘米，一经发射，“所中城垒无不摧毁，楼橹亦颠坠”，威力极其可观。宋代的床弩已开始联装两三张弓，其威力自然远胜于前代。此时床弩的射程最高已达1.5公里。不仅如此，床弩还可以发射“踏橛箭”牢牢钉入墙壁之中，供士兵蚁附而上。