哈佛敏捷机器人实验室（Harvard A...
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言浅233
采集于2018-02-26 14:34:24
哈佛敏捷机器人实验室（Harvard Agile Robotics Lab）主任Scott Kuindersma将他的目光投向了控制系统的完善，想由此让机器人实现全部潜力
Kuindersma所在实验室最新的成果是双足行走机器人Cassie，它长得有点像鸵鸟，由Agility Robotics设计。Cassie是Kuindersma认为该具备更好性能的硬件典型。
与早先的双足机器人ATRIAS相比，Cassie可谓是全方位的升级，尺寸有了显著的缩小。特别是在电池、腿部设计和计算能力方面，都有显著改进，这让
Hominine robot（超级机器人）
言浅233
MIT's Leg Lab，跳跃和后空翻，早在90年代MIT就做出来了
哈佛大学的科学家Nagpal的研究刚好反过来：如何驱动简单个体组成的群体，实现复杂行为。小型kilobot就是Nagpal开发的一种机器，这种机器人依照简单的原则来行动，例如邻居的位置和行为。一群kilobot聚集起来，可以完成复杂的任务
哈佛敏捷机器人实验室（Harvard Agile Robotics Lab）主任Scott Kuindersma将他的目光投向了控制系统的完善，想由此让机器人实现全部潜力 Kuindersma所在实验室最新的成果是双足行走机器人Cassie，它长得有点像鸵鸟，由Agility Robotics设计。Cassie是Kuindersma认为该具备更好性能的硬件典型。 与早先的双足机器人ATRIAS相比，Cassie可谓是全方位的升级，尺寸有了显著的缩小。特别是在电池、腿部设计和计算能力方面，都有显著改进，这让
RoboBee，由Wood开发，Nagpal的软件负责控制。这种虫子般大小的、会飞的机器人在调查勘探方面有非常大的潜力：它能够从自然灾害、作物病害甚至战争地区中收集图像和数据，小到不包含任何机械杠杆、齿轮。设计制造这种机器人需要的专业技术已经来到了机器人设计领域之外。 对于毫米级的机器人来说，能够在空中和水中飞行有很多挑战。比方水的密度比空气大1000倍，因此两种介质中翅膀拍打的速度相差很大。最后的实验结果是，空中飞行时翅膀拍打频率220-300Hz、水中潜行时9-13Hz。 微型机器人的另外一个挑战是
哈佛大学最近在机器人方面的工作让一项在历史上沉寂多时的研究重焕生机。George Whitesides教授称，他在软体机器人研究方面取得的突破，与哈佛大学在软物质物理学方面的力量，以及同事们在微流体上的研究密切相关。 这个机器人使用了由有机弹性体、聚芳酰胺织物和空心玻璃微珠组成的复合材料制造，配有一个微型空气压缩机、电池、阀门和控制器。
BMW unveiled its Vision Next 100 concept car at the Geneva Motor Show.
波士顿动力的RISE是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中，RISE的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上。 RiSE通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。RISE只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0.3米/ 秒。 　　RISE共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加
波士顿动力的RISE是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中，RISE的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上。 RiSE通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。RISE只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0.3米/ 秒。 　　RISE共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加
波士顿动力2017年发布的Spot Mini，高84厘米，重30公斤，有效载荷14公斤，使用3D视觉系统，主要应用于运输，并且能够爬楼梯，适合在家庭、办公室和户外等多种场景。
Omnicopter 是世界首个能从自身方向和旋转状态切换到任何飞行方向的飞行器无人机的 6DoF 移动指的是这台无人机可以在三维空间中实现自由的上下前后左右平移，而机体本身不用进行任何转向。Omnicopter 被称为全方位多旋翼无人机，内部安装了 8 轴旋，以巧妙地角度指向 8 个不同的方向，让无人机体可以朝向任何一个方向移动
麻省理工学院（MIT）的一个研究小组创造出一种盒子机器人“M-blocks”，它可以自行重组。M-blocks机器人里含有一个飞轮，可以达到每分钟20000转的速度，每个M-blocks机器人都可以移动、翻转或进行连跳动作。M-blocks机器人的每个立方体面包含四对磁铁，以帮助M-blocks机器人彼此排列和连接，并且每个边缘具有一对滚针形磁铁，充当M-blocks机器人的枢轴。
波士顿动力的RHex，RHex is a six-legged robot with remarkable mobility on rough terrain. Independently controlled legs produce specialized gaits that propel it over rough terrain with minimal operator input. RHex traverses rock fields, mud, sand, vegetation, rail
日本东京大学的JSK实验室发布了他们新一代拥有健全“骨骼肌肉”的机器人，名为Kenshiro（健次郎）。这个机器人高1.58米，体重50千克，能够模仿人类做一些基本舒展动作，而这全部依赖安装在各个关节处，类似于滑轮的人工肌肉的完美配合。据称，它的每条腿有25个这种机构、肩膀有6个、躯干有76个而脖子附近有22个，自由度达64
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