朱永（1433年－1496年），字景昌，河南夏邑人。明朝中期将领。
朱永早年随父征战，曾拜见获释归来的明英宗。夺门之变后分领宣威营禁军。其后统领三千营，兼领神机营。明宪宗继位后，改都督团营，仍领三千营。成化元年率军讨平第一次荆襄流民起义。后佩将军印，率军抵御毛里孩犯边。成化六年再拜将军，往讨阿罗出获胜。成化十四年加太子太保。次年，拜靖虏将军东征。成化十五年，延绥告警，朱永再为将军，与王越、汪直分兵出塞，但无功而返。成化十七年，再次与汪直、王越出兵大同，抵御亦思马，获得首功，赐袭世公。成化十九年率军抵御蒙古
朱永早年随父征战，曾拜见获释归来的明英宗。夺门之变后分领宣威营禁军。其后统领三千营，兼领神机营。明宪宗继位后，改都督团营，仍领三千营。成化元年率军讨平第一次荆襄流民起义。后佩将军印，率军抵御毛里孩犯边。成化六年再拜将军，往讨阿罗出获胜。成化十四年加太子太保。次年，拜靖虏将军东征。成化十五年，延绥告警，朱永再为将军，与王越、汪直分兵出塞，但无功而返。成化十七年，再次与汪直、王越出兵大同，抵御亦思马，获得首功，赐袭世公。成化十九年率军抵御蒙古
