circular sock-knitting machine|圆形织袜机
在16世纪末，仅英国每年就需要一千万双长袜。当时手织者每周能织出6双长筒袜。当时英国一直出口手织长袜，特别是向法国出口。1589年，威廉·李发现了这里面的利润，发明了织袜机。
他发明的机器依赖于弹簧、须针，它们被固定在一个坚固的铁床上，周围是一个巨大的木制框架，就像织布机一样。针床是水平固定的，机器的其他部分围绕着它工作。
在英国，伊丽莎白一世和詹姆斯一世都对投资这项新技术不感兴趣，于是李到了法国寻求皇室的资助，而在1610年
在16世纪末，仅英国每年就需要一千万双长袜。当时手织者每周能织出6双长筒袜。当时英国一直出口手织长袜，特别是向法国出口。1589年，威廉·李发现了这里面的利润，发明了织袜机。
他发明的机器依赖于弹簧、须针，它们被固定在一个坚固的铁床上，周围是一个巨大的木制框架，就像织布机一样。针床是水平固定的，机器的其他部分围绕着它工作。
在英国，伊丽莎白一世和詹姆斯一世都对投资这项新技术不感兴趣，于是李到了法国寻求皇室的资助，而在1610年
在16世纪末，仅英国每年就需要一千万双长袜。当时手织者每周能织出6双长筒袜。当时英国一直出口手织长袜，特别是向法国出口。1589年，威廉·李发现了这里面的利润，发明了织袜机。
他发明的机器依赖于弹簧、须针，它们被固定在一个坚固的铁床上，周围是一个巨大的木制框架，就像织布机一样。针床是水平固定的，机器的其他部分围绕着它工作。
在英国，伊丽莎白一世和詹姆斯一世都对投资这项新技术不感兴趣，于是李到了法国寻求皇室的资助，而在1610年
织袜机最初只是在英国、欧洲和美国缓慢地传播开来。杰迪戴亚·斯特拉特在1759年发明了一种名为Derby ribber的附属装置，并获得了专利。发明最初是用来制作罗纹圆袜的，也可以用来制作吊袜带。到18世纪末，纱线不再需要手工织成。
马克·布鲁内尔于1816年在英国制造了一台机器，将针排列成圆形而不是平床状。这台机器生产了一管适合裁剪的布料，但它不能制作成品。
在19世纪晚期，只有比较富裕的家庭才有可能拥有一台圆形袜子编织机，熟练者可以在一小时内织出七双袜子。