圣何塞州立大学的学生们正在开发一套球形驱...
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梦想的守候从设计癖
转采于2015-10-22 14:42:56
圣何塞州立大学的学生们正在开发一套球形驱动系统，目的是为了开发一辆全向摩托车，所谓全向也就是可以超任何方向前进（类似于电影《I,Robot》中的汽车），这辆摩托车采用的系统叫做“倒立单摆（inverted pendulum）”，可以让天生不平衡的系统对外界干扰做出即兴反应，防止摔倒，始终回到自己的平衡状态。摩托车的核心部件包括：既可以滚动、又可以自转的球形轮，非固定轴驱动系统，供电系统，以及框架和车身设计。
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